9 research outputs found

    Optimización de clusters como plataformas multimedia utilizando clientes predictivios multihilo

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    En esta tesis doctoral se pretende hacer un estudio de los problemas principales de los clusters de computadoras utilizando aplicaciones multimedia. Enfrentamos las dos partes, arquitectura y aplicaciones y, además, lo hacemos de una forma "real", sin simulaciones. Se va a partir de una plataforma real, formada por un cluster de alta velocidad, y de una aplicación multimedia totalmente flexible como para emular el patrón de tráfico de otras. Esta aplicación va a inyectar la carga multimedia al cluster y va a exigir unos requisitos particulares. El gran reto actual de los cluster es la entrada/salida de alto rendimiento, ya que la computación de alto rendimiento está conseguida. Expondremos los principales problemas y daremos una solución que mejore los resultados obtenidos inicialmente. En entrada/salida existen numerosos e interesantes trabajos. Todos han intentado aportar alguna novedad, con el propósito de mejorar algún punto negro de la entrada/salida. En nuestro trabajo se ha hecho un estudio exhaustivo de todos esos trabajos con el fin de plantear un nuevo método híbrido de adelantamiento de datos para arquitecturas cliente-servidor, en uno de los sistemas de ficheros en red más utilizado actualmente, NFS (Network Fle System) . Pero no solo va a ser un planteamiento algorítmico y teórico, sino que se va a implementar en el mismo núcleo del sistema operativo, donde NFS aparece como modulo, y se realizaran los experimentos para confirmar las mejoras de la implementación desarrollada. Inicialmente, nos planteamos la posibilidad de cambiar la forma de trabajar del servidor, pero después realizamos el traslado al cliente, mucho más manejable y abierto a mejoras de este tipo. Planteamos el diseño de la técnica hibrida de prefetching, una técnica basada en grafos de acceso, con el propósito de adelantar datos no solo del fichero actual que se está leyendo (que eso ya se hacía) sino, también, a través de distintos ficheros. Presentamos también los resultados con este nuevo cliente predictivo y obtenemos una importante reducción en los tiempos de lectura, y unos valores importantes en la ganancia conseguida. Por lo tanto, queda demostrada la utilidad de técnicas e este tipo para el sistema NFS

    Comparison of RGB-D and IMU-based gesture recognition for human-robot interaction in remanufacturing

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    With product life-cycles getting shorter and limited availability of natural resources, the paradigm shift towards the circular economy is being impulsed. In this domain, the successful adoption of remanufacturing is key. However, its associated process efficiency is to date limited given high flexibility requirements for product disassembly. With the emergence of Industry 4.0, natural human-robot interaction is expected to provide numerous benefits in terms of (re)manufacturing efficiency and cost. In this regard, vision-based and wearable-based approaches are the most extended when it comes to establishing a gesture-based interaction interface. In this work, an experimental comparison of two different movementestimation systems—(i) position data collected from Microsoft Kinect RGB-D cameras and (ii) acceleration data collected from inertial measurement units (IMUs)—is addressed. The results point to our IMU-based proposal, OperaBLE, having recognition accuracy rates up to 8.5 times higher than these of Microsoft Kinect, which proved to be dependent on the movement’s execution plane, subject’s posture, and focal distanc

    Tratamientos Psicológicos Empíricamente Apoyados Para Adultos: Una Revisión Selectiva [Evidence-Based Psychological Treatments for Adults: A Selective Review]

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    Antecedentes: los tratamientos psicológicos han mostrado su efi cacia, efectividad y efi ciencia para el abordaje de los trastornos mentales; no obstante, considerando el conocimiento científi co generado en los últimos años, no se dispone de trabajos de actualización en español sobre cuáles son los tratamientos psicológicos con respaldo empírico. El objetivo fue realizar una revisión selectiva de los principales tratamientos psicológicos empíricamente apoyados para el abordaje de trastornos mentales en personas adultas. Método: se recogen niveles de evidencia y grados de recomendación en función de los criterios propuestos por el Sistema Nacional de Salud de España (en las Guías de Práctica Clínica) para diferentes trastornos psicológicos. Resultados: los resultados sugieren que los tratamientos psicológicos disponen de apoyo empírico para el abordaje de un amplio elenco de trastornos psicológicos. El grado de apoyo empírico oscila de bajo a alto en función del trastorno psicológico analizado. La revisión sugiere que ciertos campos de intervención necesitan una mayor investigación. Conclusiones: a partir de esta revisión selectiva, los profesionales de la psicología podrán disponer de información rigurosa y actualizada que les permita tomar decisiones informadas a la hora de implementar aquellos procedimientos psicoterapéuticos empíricamente fundamentados en función de las características de las personas que demandan ayuda. // Evidence-Based Psychological Treatments for Adults: A Selective Review. Background: Psychological treatments have shown their effi cacy, effectiveness, and effi ciency in dealing with mental disorders. However, considering the scientifi c knowledge generated in recent years, in the Spanish context, there are no updating studies about empirically supported psychological treatments. The main goal was to carry out a selective review of the main empirically supported psychological treatments for mental disorders in adults. Method: Levels of evidence and degrees of recommendation were collected based on the criteria proposed by the Spanish National Health System (Clinical Practice Guidelines) for different psychological disorders. Results: The results indicate that psychological treatments have empirical support for the approach to a wide range of psychological disorders. These levels of empirical evidence gathered range from low to high depending on the psychological disorder analysed. The review indicates the existence of certain fi elds of intervention that need further investigation. Conclusions: Based on this selective review, psychology professionals will be able to have rigorous, up-to-date information that allows them to make informed decisions when implementing empirically based psychotherapeutic procedures based on the characteristics of the people who require help

    Tratamientos psicológicos empíricamente apoyados para adultos: Una revisión selectiva

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    Antecedentes: los tratamientos psicológicos han mostrado su eficacia, efectividad y eficiencia para el abordaje de los trastornos mentales; no obstante, considerando el conocimiento científico generado en los últimos años, no se dispone de trabajos de actualización en español sobre cuáles son los tratamientos psicológicos con respaldo empírico. El objetivo fue realizar una revisión selectiva de los principales tratamientos psicológicos empíricamente apoyados para el abordaje de trastornos mentales en personas adultas. Método: se recogen niveles de evidencia y grados de recomendación en función de los criterios propuestos por el Sistema Nacional de Salud de España (en las Guías de Práctica Clínica) para diferentes trastornos psicológicos. Resultados: los resultados sugieren que los tratamientos psicológicos disponen de apoyo empírico para el abordaje de un amplio elenco de trastornos psicológicos. El grado de apoyo empírico oscila de bajo a alto en función del trastorno psicológico analizado. La revisión sugiere que ciertos campos de intervención necesitan una mayor investigación. Conclusiones: a partir de esta revisión selectiva, los profesionales de la psicología podrán disponer de información rigurosa y actualizada que les permita tomar decisiones informadas a la hora de implementar aquellos procedimientos psicoterapéuticos empíricamente fundamentados en función de las características de las personas que demandan ayuda. Background: Psychological treatments have shown their efficacy, effectiveness, and efficiency in dealing with mental disorders. However, considering the scientific knowledge generated in recent years, in the Spanish context, there are no updating studies about empirically supported psychological treatments. The main goal was to carry out a selective review of the main empirically supported psychological treatments for mental disorders in adults. Method: Levels of evidence and degrees of recommendation were collected based on the criteria proposed by the Spanish National Health System (Clinical Practice Guidelines) for different psychological disorders. Results: The results indicate that psychological treatments have empirical support for the approach to a wide range of psychological disorders. These levels of empirical evidence gathered range from low to high depending on the psychological disorder analysed. The review indicates the existence of certain fields of intervention that need further investigation. Conclusions: Based on this selective review, psychology professionals will be able to have rigorous, up-to-date information that allows them to make informed decisions when implementing empirically based psychotherapeutic procedures based on the characteristics of the people who require help

    06 Codificación de Vídeo MPEG-2 sobre una Rede de Estaciones de Trabajo

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    En los últimos años, el empleo de redes de computadores ha supuesto una auténtica revolución, modificando hábitos y agilizando enormemente muchas tareas. En entornos industriales y comerciales, cada vez es más importante disponer de una buena infraestructura de redes, siendo soporte de muchas aplicaciones impensables hace unas décadas. Todo ello lleva asociado un empleo cada vez más masivo de las redes de computadores, lo que implica que se le requieran mayores capacidades, mejores prestaciones y una elevada fiabilidad. En la actualidad, con el desarrollo de nuevas tecnologías de conmutación y transmisión de datos, y la utilización de soportes de transmisión eficientes, asistimos a una nueva generación de redes que se caracterizan por ofrecer altas prestaciones y soportar distintos tipos de servicios, lo que permite plantearse de forma sensata la implementación de nuevos servicios y aplicaciones. En el ámbito de las redes locales, cada vez son más eficientes los sistemas distribuidos basados en redes locales de altas prestaciones, o redes de estaciones de trabajo, que en algunos casos pueden ofrecer rendimientos muy elevados con un coste muy inferior al de un multicomputador. En el ámbito de las redes de área extensa, asistimos al desarrollo de tecnologías que permiten integrar distintos tipos de tráfico. Como consecuencia de la implantación de tecnologías multimedia, es fundamental disponer de ciertas calidades de servicio, lo que obliga a la red a tratar de forma diferenciada los distintos tipos de tráfico, siendo éste uno de los puntos clave en el diseño actual de tecnologías de redes. Como consecuencia de la existencia de redes de altas prestaciones, comienzan a desarrollarse nuevas aplicaciones que una vez implantadas, no harán sino requerir mayores prestaciones de la red, lo que sin duda traerá asociados nuevos desarrollos y nuevas tecnologías. En este libro se muestran las tendencias actuales en el campo de las redes de altas prestaciones

    MPEG-2: un Sistema de Comprensión de Vídeo para la Televisión Digital

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    La Morfología matemática en el Tratamiento Digital de Imágenes

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    Protocol integration for intelligent monitoring applications in wireless sensor networks

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    Integration of algorithms and protocols from different layers will make possible the deployment of large-scale wireless sensor networks which are the basis of interesting monitoring applications. The growing number of nodes that comprise within these networks requires a correct organization and efficient node synchronization to ensure data reliability. In this study, we focus on the integration of fuzzy-logic based routing with a TDMA MAC protocol. By considering the experimental results of them working separately, we have integrated them to work together. The use of a rapid configuration and efficient slot assignment from the MAC protocol, and the accuracy of the logical tree created using fuzzy logic, allows to have a network in which nodes are both organized and synchronized, while load balance extends network lifetime

    Global attitudes in the management of acute appendicitis during COVID-19 pandemic: ACIE Appy Study

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    Background: Surgical strategies are being adapted to face the COVID-19 pandemic. Recommendations on the management of acute appendicitis have been based on expert opinion, but very little evidence is available. This study addressed that dearth with a snapshot of worldwide approaches to appendicitis. Methods: The Association of Italian Surgeons in Europe designed an online survey to assess the current attitude of surgeons globally regarding the management of patients with acute appendicitis during the pandemic. Questions were divided into baseline information, hospital organization and screening, personal protective equipment, management and surgical approach, and patient presentation before versus during the pandemic. Results: Of 744 answers, 709 (from 66 countries) were complete and were included in the analysis. Most hospitals were treating both patients with and those without COVID. There was variation in screening indications and modality used, with chest X-ray plus molecular testing (PCR) being the commonest (19\ub78 per cent). Conservative management of complicated and uncomplicated appendicitis was used by 6\ub76 and 2\ub74 per cent respectively before, but 23\ub77 and 5\ub73 per cent, during the pandemic (both P < 0\ub7001). One-third changed their approach from laparoscopic to open surgery owing to the popular (but evidence-lacking) advice from expert groups during the initial phase of the pandemic. No agreement on how to filter surgical smoke plume during laparoscopy was identified. There was an overall reduction in the number of patients admitted with appendicitis and one-third felt that patients who did present had more severe appendicitis than they usually observe. Conclusion: Conservative management of mild appendicitis has been possible during the pandemic. The fact that some surgeons switched to open appendicectomy may reflect the poor guidelines that emanated in the early phase of SARS-CoV-2
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